位于北京市海淀区四季青乡碧云寺北1公里许木兰陀山麓。原名玉皇庙，俗称玉皇顶。明天启元年(1621)建玉皇阁，清道光三十年(1850)建吕祖殿，光绪二十九年(1903)重修，改称静福寺。
坐落于山腰约海拔200米处，由并排三座院落组成，有玉皇阁、吕祖殿、关帝殿等,据地方志上记载:那时香火很盛,寺院里建有房间近百间。自山门拾阶而下，有青石板铺成的路并排能走两辆马车，至今人们还称那里为古香道。
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