永定门城楼始建于明代嘉靖三十二年(1553年)。在古代,城垣和城楼是城市建筑中必不可少的,发挥着军事防御作用。1951年为改善永定门交通状况,拆除了永定门瓮城,使之变成了马路。1957年永定门被彻底拆除,河道也由原来的“几”字形变为现在的“一”字形,从此永定门在老北京的记忆中逐渐消失。1999年市政协委员《建议重建永定门完善北京城中轴线文物建筑》的提案,引起了市政府的高度重视,永定门复建工作开始筹划。2004年3月开工复建永定门城楼,2005年10月复建工程竣工。
00复建永定门城楼总高26米,城台东西长31.4米,南北宽16.96米,城楼为重檐歇山顶。永定门城楼的复建,弥补了古老中轴线上的缺憾,成为南城新的标志性景观。城楼建成后,在北京、在中国乃至在国际上都产生了较大影响。永定门城楼不仅是明清历史坐标,也是近现代重大事件的见证,1949年2月3日,中国人民解放军从永定门城楼进入北京城,翻开历史新的一页。