轩辕庙，也称黄帝庙，坐北朝南，最早建于汉代，占地约9.33公顷。庙院长140米，宽84米。主要建筑有庙门、诚心亭、碑亭和人文初祖殿。院内有古柏16颗，最珍贵者当属“黄帝手植柏”与“汉武挂甲柏”。庙址设在桥山之 麓。唐代正式将祭祀活动列为国祭，并开始重修扩建黄 帝陵庙。黄帝陵景区主要由轩辕庙和黄帝陵两大部分组成，轩辕庙在桥山山麓，而黄帝陵则在桥山之巅。
轩辕庙的主要建筑有庙门、诚心亭、碑亭、人文初祖殿和祭祀广场及祭祀大殿。庙院内最主要的建筑是"人文初祖"殿，初建于明朝，后代屡有修缮。人文 初祖殿占地282平方米，面阔七间，进深三间。门额上悬挂着程潜先生于1938年祭陵时所题写的"人文初祖"四个大字。庙院西邻为保生宫旧址，现状有由黄陵县文庙迁建的古建筑两座。目前是黄陵文管所驻地。
庙院内最主要的建筑是“人文初祖”殿，初建于明朝，后代屡有修缮。人文初祖殿占地283平方米，面阔七间、进深三间。门额上悬挂着程潜先生于1938年祭陵时所题写的“人文初祖”四个大字。
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